美國國防部的國防創新部門（DIU）根據「阿爾忒彌斯（Artemis）」計畫於3月14日選定4家美國公司投入長續航力單程無人飛機原型的開發，其中的「空環（AeroVironment）」和「飛龍（Dragoon）」都是總部位於美國的本土公司，而「天鵝（Swan）」和「奧特里恩（Auterion）」等兩家美國軟體公司則都是與未透露的烏克蘭無人飛機製造廠進行合作。獲得合約的公司必須製造供「阿爾忒彌斯」計畫進行操作評估的原型系統，在5月底前完成原型設計並成功展示性能，然後在2025預算年度結束前推出完成的原型系統。
獲選的4家公司是透過競爭性招標程序，經由165份提案的全面評比而脫穎而出。國防創新部門與負責採購和支持（A&S）業務的副部長辦公室合作，在4個多月的時間裡，制定標準並啟動招標程序，實際飛行驗證評估入選公司所陳述的能力，並進行合約內容的協商。
據國防創新部門表示，「阿爾忒彌斯」計畫的主要目標是要開發能夠在電磁對抗環境中作戰的「順應性」滯空彈藥，其必須具有極佳成本效益，以實現能大規模生產和部署。「阿爾忒彌斯」系統的最終要求性能將是能由地面發射的低成本單程無人飛機系統，有效操作範圍為50至300公里之間，可以迅速發射釋放，攜帶各種酬載以低空導航飛行，而且可快速更新和升級，並在遭阻斷、失聯、間歇和低頻寬電磁條件下，或是沒有GPS全球定位衛星系統的環境中運作。
