7月31日上午9時左右，海巡署艦隊分署接獲我國籍漁船「勝榮財36」漁船報案，該船於七美西北42.5浬與陸籍漁船「閩惠漁1486」不慎擦撞，「勝榮財36」船右船艉貨艙2處破洞，無航安顧慮，船上1名菲律賓籍漁工受傷，海巡署艦隊分署獲報後立即派遣永康艦、10087艇及3519艇前往應處。
海巡署永康艦於11時抵達通報海域發現「勝榮財36」船及「閩惠漁1486」船，即實施廣播、鳴笛要求停船受檢，「閩惠漁1486」船拒絕停船並加速往陸方蛇行逃逸，永康艦實施水砲強勢攔停，並與10087艇配合持續緊追該船，3519艇則協助接駁腹痛漁工後送澎湖馬公就醫；13時左右中國海警船14085於七美西北67浬處（海峽中線以西10海浬）攔截「閩惠漁1486」船並進行登檢，永康艦立即以無線電告知中國海警船本案案況，後續海巡署將完備相關蒐證資料，由陸委會及漁業署協助求償事宜，「勝榮財36」船則由澎湖隊及臺南隊巡防艇伴航戒護至高雄興達港檢修，永康艦持續於澎湖海域執行護漁巡弋。
關於「勝榮財36」船船長於船隻靠港後接受媒體訪問時曾反映噴射水砲過晚情節，海巡署説明表示，永康艦獲報後即加速前往應處，抵達現場海域後即實施廣播、及鳴笛聲光訊號告知大陸漁船停船受檢，該船拒不配合且加速蛇行逃逸，永康艦第一時間立即追趕並使用水砲強勢攔停，本案過程合理審慎使用器械（水砲），依海巡署海岸巡防機關器械使用條例使用時機相關規定，並無過晚或不妥適之處。
