2024年10月1日，南韓為紀念紀念建軍76週年在首爾市中心舉行閱兵典禮，約有5000名士兵和近100項重型武器裝備投入，美國空軍並罕見支援派遣B-1B轟炸機飛越首都上空，凸顯南韓和美國之間密切的軍事關係。
閱兵典禮中最受矚目關注的是首度公開展示的玄武-V型（Hyunmoo-V）戰略飛彈。南韓軍方表示其為對抗北韓威脅的報復性武器，能夠攜帶世界上最大的傳統彈頭，重達9噸，而且能以穿透深埋地下的坑道和掩體，在不跨越核武當量的情況下造成接近類似的破壞效果。
以目前公開的資料顯示，玄武-V的總重量為36噸，火箭發動機推力為75噸，遵循「上仰彈道（lofted trajectory）」升空穿過外大氣層後，再用10倍於音速速度擊向目標以增強其突防能力。其18輪的直立式發射架運輸載具能以約45度舉起彈筒實施發射。使用固體燃料的飛彈採用冷射方式系統，儘量減少對發射器的損壞。儘管目前尚未公布玄武-V飛彈的射程，但外界推估可能至少達到中程飛彈等級的3000公里。
根據南韓公告的飛航安全警告，玄武-V的試射應是於2023年12月26或27日在南韓西海岸實施的，試射的距離就恰好相當於首爾和平壤之間的距離。南韓官方通常將這類長程飛彈稱為「極精準高威力飛彈」或「超大威力彈道飛彈」，而避免使用中程彈道飛彈或洲際彈道飛彈等敏感的稱呼，還計劃在新研發的「聯合支援艦」火力艦上安裝玄武-V飛彈。
