美國陸軍於10月14日正式授予美國萊茵金屬車輛公司（American Rheinmetall Vehicles）、貝宜波佛斯公司（BAE BOFORS）、韓華防務美國公司（Hanwha Defense USA）、通用動力陸地系統公司（General Dynamics Land Systems）和美國艾爾比特系統公司（Elbit Systems USA）等5家公司總共價值約400萬美元的自走榴砲性能展示合約。
此項稱為「現代化自走榴砲（Self-Propelled Howitzer Modernization, SPH-M）」計畫之前稱為「增程砲兵（Extended Range Cannon Artillery, ERCA）」計畫，希望藉由成熟技術來提高機動性、生存力、可靠性、支援度和殺傷力，達到以延長射程和提高射速來提升自走榴砲殺傷力的目的。
地面戰鬥系統計畫執行官格倫．迪恩少將表示：「陸軍於2023年10月決定結束『增程砲兵』計畫的快速原型設計工作，因為我們確定需要更為成熟並重新設計的58倍徑火砲，然後才能過渡到採購階段。」「作為新戰略的內容，我們正在探尋美國和國際間的一系列選擇，採用成熟且可用的產業解決方案來填補陸軍內部的關鍵能力差距。」
性能展示工作將要於2024年11月開始，得標廠商必須提供符合陸軍火砲轉型策略所要求的各種面向「現代化自走榴砲」資訊。美國陸軍規劃於2024年底前完成所有供應商的性能展示，以確定其方案是否能適合作戰的需求，接著進行後續競標作戰測評，再簽訂未來的生產合約。
得標的5家廠商除韓華的K9A1/A2系列是履帶型底盤之外，其他如萊茵金屬的RCH 155（拳獅犬八輪甲車底盤），貝宜波佛斯的「射手」（富豪A30E六輪卡車底盤），通用動力歐洲陸地系統的AGM火砲模組（重型食人魚十輪甲車底盤）和艾爾比特系統的ATMOS 2000（Tatra六或八輪卡車底盤）均是採用輪式載具，競標過程呈現履帶底盤與輪型底盤的對決，似乎將產生未來全球自走榴砲發展趨勢的效果。
