美國國防先進研究計畫署（DARPA）的「無需人員船隻（No Manning Required Ship, NOMARS）」計畫於日前在美國海軍的PMS-406「無人海上系統計畫辦公室」和第1無人水面載具中隊協同合作，利用「遊騎兵號」和「航海者號」等兩艘無人水面載具成功實施一項海上加油測試任務，為後續規劃的「對抗號（Defiant）」無人水面載具的測試奠定良好基礎。「無需人員船隻」計畫的對抗號，將用在測試以無人配置操作條件下長期海上自主航行的能力。
國防先進研究計畫署指出，海上加油科目對於無人水面載具而言，主要的困難在於必須解決目前有人船艦以人員處理油管連接進行加油的程序。一旦為此需要人員時，因為基於安全和舒適度考量，即使僅是很短時間需求，都會對於無人水面載具的設計和操作都會造成限制。再者，如果面臨惡劣海象或強風環境下，要將人員轉送到無人水面載具上也是風險極高的工作。
而「無需人員船隻」計畫的海上加油將著重在不需要配署人員在無人水面載具，而不是供油的油船。整個流程也會僅可能遵循一般海上加油科目的操作，讓軍事海運指揮部的供油船人員能夠快速縮短學習曲線。國防先進研究署也與軍海運指揮部的創新概念技術單位「塔魯加小組」密切合作，加速相關技術的發展。
在最近這次的測試中，遊騎兵號扮演受油船的角色，而航海者號則擔任供油船的角色，兩船都安裝有臨時的「迷你加油站」和「受油站」。測試過程基於安全因素，兩艘船上都配置有人員進行監看，但全程未介入干擾整個海上加油的進行。
參與測試的兩艘無人水面載具完整示範驗證整個海上加油的流程，從雙艦併航靠近，傳遞油管和連接加油探針以及模擬實施加油。首次的測試確認所有的系統均運作正當。
下一次的測試將由「對抗號」正式登場進行。正在建造中的「對抗號」長180英呎，重240公噸，預計將於2025年春季展開其海上測試任務。
