諾斯洛普格拉曼公司（諾格）旗下的「比例複合（Scaled Composites）」公司於12月3日推出稱為「鷹爪（Talon）」的無人飛機計畫，表示該公司此項最新的「無人協同作戰飛機（CCA）」設計將能在性能和成本之間取得最佳平衡。
「鷹爪計畫」的前身為「蓮花計畫（Lotus）」，是諾格推出競標美國空軍「協同作戰飛機增量1（CCA Increment One）」計畫設計的改良版，諾格副總裁兼航空事業部總裁湯姆．瓊斯表示其最主要目標是在降低成本同時也能加快生產速度，他還強調，成果的最終目標不僅要比「協同作戰飛機增量1」的設計更便宜，在多項領域的表現（具體方面並未公開）也會更勝一籌。瓊斯還指出，在第一輪競標中落選後，該公司意識到在價格的表現不佳，所以必須降低成本。因此參照國防部和美國空軍的意見，以優先降低協同戰機的成本為首要優先。
鷹爪計畫啟動約15個月後即達到指標成果，預計將在9個月後進行首飛，其設計在某些方面與比例複合公司近期公佈的多種設計都相當類似，其中包括才被諾格選中作為「信標（Beacon）」自主飛行測試載臺的第437號模型（Model 437）。
比例複合公司總裁格雷格．莫里斯則補充表示，在整個設計過程中，諾格和比例複合公司設法大幅降低飛機的重量和零件數量，達成降低成本的目標。與「增量1」的設計相比，藉由採用全複合材料結構，「鷹爪」的設計減輕達1000磅的重量，零件數量減少50%，建造速度也提高30%。
根據公佈的影像來看，「鷹爪」無人飛機的是外界熟悉的構型，採用λ形機翼、V形尾翼、梯形背部進氣口和鏟形機頭；機鼻有一條貫穿的稜線，機身周圍可見鋸齒狀和梯形面板；位在尾翼之間的是單具渦輪扇發動機，排氣口呈圓形半凹陷狀。整體輪廓明顯經過最佳化匿蹤安排，尤其是在關鍵的前段機身具有低可偵測性。
機身底部並非平坦，而是有1塊大型鋸齒狀面板，這可能是安排作為武器艙，但尚未正式確認。鏟形機首裝有3個空速探針，是研發階段機型常見的特徵。機身前方上方分佈有3個小型圓頂天線，進氣口上方還有1個，此外還有4具傾斜的垂直天線。機翼下方可看到間距較大、向內收起的單輪主起落架。機首下方有小開口，可能用於安裝飛行測試和導航的攝影機。
