北韓利用自11月21日起在平壤舉行的「國防發展-2024」軍事展覽，對外公大月中展示其自力新開發的改良型「天馬2型（Cheonma-2）」主戰車，引發廣泛關注。
根據朝鮮中央通訊社發布的圖片的初步分析，改良型天馬2型的構型類似於當代歐美的主戰車，駕駛員位在車體左前方位置，砲塔置於車體中央，後方則安裝動力系統，戰車由3名乘員操作，配備125公厘滑膛砲為主武裝，並設置有自動裝填系統。
砲塔的構型安裝整合有模組化複合裝甲，結構顯示可在戰場上快速更換損壞。此外，車體的前部和側面都覆蓋有反應裝甲（ERA），而鋼絲籠裝甲則安裝在後部，以防禦RPG火箭和其他HEAT成型裝藥類的威脅。另外引人注目的是整合有類似以色列「獎盃型（Trophy）」主動防護系統，包括安裝在砲塔兩側用於偵測威脅的雷達感測器，以及用在攔截來襲成脅的反制措施。砲塔頂部還配備1具12.7公厘的重機槍遙控武器站，砲塔右側則有能夠發射反裝甲飛彈的發射器。戰車配備有全景瞄準系統，為車長和砲手提供戰場狀況覺知和交戰能力。
第一代的「天馬2型」首先現身於2020年10月10日的閱兵典禮，當時被稱為「M2020」，於2024年5月29日，朝鮮領導人金正恩訪問國防發展學院後，才被正式命名為「天馬2型」，外型與首次現身已有改變，突顯北韓推動裝甲部隊現代化的企圖。
北韓在「國防發展-2024」軍事展覽還推出自行發展的彈道飛彈、極音速武器、火箭及無人空中載具等，企圖展現其在軍事科學的進展，可能也希望能藉機推廣武器外銷的用意。
