北韓於10月31日早上7時11分左右，從平壤郊區向東北方向發射1枚洲際彈道飛彈，之後於8時37分左右墜落在日本北海道奧尻島西方約200公里外的日本海（非屬經濟海域）。日本航空自衛隊當時正在附近空域巡弋的F-15甚至有拍到正在墜落的彈體。
根據日本、美國和南韓等國初步分析結果顯示，發射的彈道飛彈飛行約86分鐘，飛行距離預計約1000公里，最高飛行高度預計超過7000公里。周邊的日本與南韓政府均向附近航行的飛機和船隻發布警告，尚未發現有任何受損情況。
日本與南韓政府均表示強烈抗議並強烈譴責指稱，北韓一系列包括頻繁試射彈道飛彈是對區域和國際社會和平與安全的威脅，而且違反聯合國安理會相關決議，是涉及國家安全的嚴重問題。
當日稍晚，北韓亦透過朝中社發布試射飛彈的消息，並公布試射相關畫面照片，指出試射的是火星-19飛彈，表示其飛彈總局進行非常重要的測試，並宣稱此次試射是更新戰略飛彈能力最新記錄，更宣示顯示北韓擁有世界最強威力的戰略遏制力。
在此之前，朝中社曾於10月23日報導金正恩視察戰略飛彈基地的消息，推測應該與本次試射活動有關。另外在報導中也出現應為火星8號極音速飛彈的畫面。鑑於烏俄戰爭以來，北韓全力支持俄羅斯的作法，雙方在飛彈技術上的可能交流狀況，引發外界更密切相關的發展。
