波音公司在12月完成驗收測試後，已向美國海軍交付第1艘超大型無人水下載具，並由海軍命名為「虎鯨型」（Orca），可以完全自主運作執行長期重要任務，以達到在多變和具爭議的水域中實現徹底掌握水下狀況的目的。
波音海事情報系統部門總裁艾恩．史提芬在交付典禮上表示，很高興能見證波音團隊實現這種史無前例的能力，打造出世界上最先進、最強大的無人水下載具。她同時強調，波音將透國與美國海軍的合作，持續為美國海軍提供這款能改變局勢，顛覆傳統的載具。
波音在「虎鯨型」正式交付之前，已經與海軍合作，進行包括水面和水下的多階段的各種類型測試，以驗證載具的特殊能力。
波音公司擁有多年打造和操作水下載具的經驗和技術。作為「虎鯨型」前身的「回聲航海者」（Echo Voyager）概念驗證系統，自2012年啟動開始進行設計與開發，並於2017 年開始進行海上測試，同屬超大型無人水下載具的「回聲航海者」，不僅與「虎鯨型」擁有相同尺寸和性能，而且已在海上測試運作超過10000個小時，並已達成自主航行數百海浬的記錄。
2017年，美國海軍將超大型無人水下載具的開發合約授予波音公司以及洛克希德馬汀公司，之後於2019年2月向波音／杭廷頓茵格斯團隊授予價值4300萬美元的4艘「虎鯨型」合約，隨後又於同年3月再加訂第5艘。預計波音將於2024年6月交付最後1艘。
