隸屬美國國防部的國防先進研究計畫署（DARPA）於5月22日宣佈已選定6家廠商進入新一輪「先進無發射與回收架構飛機（AdvaNced airCraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY, ANCILLARY）」計畫的開發階段，獲選的公司包括「空境（AeroVironment）」、「獅鷲航太（Griffon Aerospace）」、「凱倫飛機（Karem Aircraft）」、「方法航空（Method Aeronautics）」、諾斯洛普格拉曼（諾格）和塞考斯基等涵蓋創新小型或成熟大型的航太公司，將提出第3級的垂直起降無人空中系統實驗機方案參與競標案。
「先進無發射與回收架構飛機」計畫希望將小型垂直起降無人空中系統的性能提升至3倍於現有的技術水準。實施的重點在強調開發全新配置、推進系統和控制裝置，以能顯著增加酬載重量和航程／續航能力，同時省略通常無人飛機操作所需的大量基礎設施。
計畫主任史提夫．柯馬迪那簡述計畫目標，包括要讓小型無人飛機能夠在海軍的艦艇上操作運用，而無需大型機械發射器和降落／回收設備，此項功能必須能在支援各種環境下的操作，包括艦艇甲板和偏遠陸地位置，並且不會受到惡劣天氣條件的影響。
計畫的目標還包括可從艦艇發射由小型無人飛機組成的監視網路，以提供如目獲、定位、追蹤和標定（finding, fixing, tracking, and targeting, F2T2）水面指定船隻資訊等超視距的功能。雖然主要著重在支援海軍和海軍陸戰隊的任務，但其他軍種或部隊、部門如陸軍、空軍、特種作戰司令部和海岸防衛隊，也對這項技術在後勤、打擊行動和其他特殊領域的潛在應用表現高度關注和重視。
在第1a階段期間，入選「先進無發射與回收架構飛機」計畫的不同公司、集團的各團隊鑽研其概念設計。而此次入選「先進無發射與回收架構飛機」計畫第1b階段的6家公司，則將要在10個月的時間內繼續利用其實驗機驗證示範關於降低風險、詳細分析和測試等工作。此階段內容涉及完善設計流程以及進行組件和配置停懸測試。在第1b階段結束時，入選的團隊必須提交其參與第2階段的競標提案方案，包括細部設計、製造和飛行測試。
