根據美國海軍於5月6日發布的消息指出，美國海軍日前在阿拉巴馬州莫比爾舉行艦艇命名典禮，將其最新的無人水面載具（USV）命名為「先鋒號（Vanguard）」。
官方消息表示，先鋒號是第一艘專門為無人作戰建造的無人水面載具，目的在增強海軍在無人系統技術領域的運用，代表著美國國防部推動「霸王（Overlord）」計畫的一個里程碑。
霸王計畫的目的在為美國海軍的無人系統技術奠定基礎，為將來大型無人水面載具（LUSV）計畫的發展提供必要的見解與方向。大型無人水面載具將是低成本的模組化載台，可攜帶各種任務酬載，在海軍擴張其無人艦隊的建軍政策位居極關鍵的角色。
未來，先鋒號在投入服役後，將加入無人水面艦艇第1分隊（USVDIVONE），與姊妹艦「水手號（Mariner）」和「遊騎兵號（Ranger）」共同開發和改進無人水面載具的作戰概念和訓練內容。無人水面艦艇第1分隊還下轄有「海上獵人（Sea Hunter）」和「海鷹（Seahawk）」等另外兩艘無人水面載具，但其並非屬於霸王計畫。
美國奧斯塔船廠（Austal USA）和L3Harris公司是先鋒號的開發與建造重要廠商。先鋒號完成艤裝和測試後將轉運至聖地牙哥，開始參與無人水面艦艇第1分隊的運作。
先鋒號的設計源自沿岸石油作業船的構型，再整合先進的自主系統而成，船體全長193英呎，寬32英呎，主機系統由5具2000匹馬力的柴油發動機組成，再搭配高速噴水推進器。具體而言，先鋒號與水手號等大型無人水面載具，將被用來擔任其他中、小型無人載具的母艦，為其提供指揮和管制或中繼通訊。
