由美國國防先進研究計畫署（DARPA）進行的「空戰演化（Air Combat Evolution, ACE）計畫首次實現在空中測試運用人工智慧演算法。透過演算法可在視距內戰鬥場景（空中纏鬥）中自主操縱無人F-16對抗有人駕駛的F-16。國防先進研究計畫署表示，「空戰演化」計畫為複雜的軍事和民用應用建立道德、可信任的人機團隊合作基礎。
在測試的飛行中，「空戰演化」的人工智慧演算法從加州愛德華空軍基地的空軍試飛員學校控制一架經過特殊改造，稱為X-62A或「可變飛行模擬器測試機」（Variable In-flight Simulator Test Aircraft, VISTA）的F-16測試機，進行大量的自主空戰操演測試。
在2023年內不到1年的時間裡，測試團隊完成從最初將即時人工智慧的機上安裝，到展示人工智慧與人類在視距範圍內空中纏鬥的過程，在21次試飛中總共進行超過10萬行飛行關鍵軟體的修改變更。
美國空軍指出，纏鬥是高度複雜的場景，X-62A的成功證明在航太領域安全使用非確定性人工智慧是可能的。在愛德華基地上空，人工智慧的X-62A VISTA與有人駕駛的 F-16飛機進行纏鬥。測試的過程先透過防禦性機動建立飛行安全條件，然後轉向實施攻擊性的高度激烈接正面交戰，2架1200英里時速的戰機在纏鬥時會接近2000英呎的最短距離。
雖然傳統的自主控制運算已經被運用執行幾十年，但機器學習基於高風險和缺乏獨立控製的考量而被禁止。為安全起見，X-62A上也搭載有飛行員以能隨時脫離人工智慧的控制。然而，國防先進研究計畫署的官員表示，在愛德華基地上空的纏鬥過程中，試飛員始終無需啟動停止人工智慧的安全開關，突顯運用的人工智慧運算法具備極高的可靠性和安全度。
