在2024年12月成功測試長程極音速武器（Long-Range Hypersonic Weapon, LRHW）通用全備彈的點到點飛行測試，顯示此計畫已達到測試最後階段時，美國陸軍於於4月24日宣布正式將該系統命名為「黑暗之鷹（Dark Eagle）」。
2024年的測試是該武器系統於該年度的第2次全系統飛行測試，代表著首次使用火砲作戰中心和直立式發射架運輸車整合進行實彈試射的重要里程碑。
每枚「黑暗之鷹」飛彈由1枚從地面發射，配備極音速滑翔體的飛彈以及相關的運輸、支援和射控設備。據報導射程可達為1725英哩。
美國陸軍表示，由於長程極音速武器結合速度、準確性、機動性、生存性和多功能性，因此特別用擅長狩獵且以速度、隱密性和敏捷性而著稱的老鷹命名。再者，美國的國鳥——白頭鷹更有代表獨立、力量和自由的涵義。至於「黑暗」一詞則蘊涵其具備瓦解對手戰力的能力，包括反介入／區域拒止系統、通訊能力、長程火力和其他高價值／時效性目標。
美國陸軍強調，「暗鷹」展現美國國家和軍隊的力量和決心，代表美國陸軍和海軍努力推動極音速武器發展的努力和殺傷力成果。
美國陸軍負責採購、後勤和技術的助理部長辦公室資深官員派垂克．梅森表示：「極音速武器將使對手的決策複雜化，從而增強嚇阻力。」「它們的速度、準確性和多功能性都符合『黑暗之鷹』這個新名字。」
美國陸軍快速戰力和關鍵技術辦公室與美國海軍戰略系統計畫辦公室正共同合作，推動快速部署極音速武器的各種陸基和海基版本，以滿足關鍵的聯合作戰需求。利用通用極音速飛彈和聯合測試的契機讓各軍種能夠追求更積極的交付時間表並實現成本的節約。
