美國陸軍參與「2024勇敢之盾（Valiant Shield 24）」的「擊沈演習（SINKEX）」，首度成功使用兩枚精確打擊飛彈（Precision Strike Missile, PrSM）對抗海上移動目標。
部署在距離目標數百英里外的帛琉，來自美國陸軍的第3支多領域特遣隊（3MDTF）與田納西州陸軍國民兵第1-181砲兵團的士兵於2024年6月16日參加2024勇敢之盾聯合實彈擊沈演習，在關島釋出高空氣球和「香草（Vanilla）」無人飛機的觀通器材支援下，使用自主多域發射器（Autonomous Multi-Domain Launcher, AML）和兩枚精確打擊飛彈。在擊沈演習期間，自主多域發射器能夠與其他聯合資產一起協同攻擊移動的海上目標。「2024勇敢之盾」的「擊沈演習」是美國陸軍首度在美國本土以外使用自主多域發射器和精確打擊飛彈，具有陸軍長程火力發展的重要里程碑意義。
自主多域發射器原型為無人操作系統，具備車隊跟隨操作、自主轉向點導航、遠端操作以及遙控發射器射控操作等無人自主功能。精確打擊飛彈則是美國陸軍新一代的長程精確火力武器，能夠打擊摧毀距離400公里以上的防區外目標。
第三多域特遣隊為將遍佈太平洋相隔數千英哩的士兵和戰鬥單位聚集協調，在歐胡島建立「全域作戰中心（All-Domain Operations Center, ADOC）」，另外還在日本建立一個營指揮部。這些作戰指揮單位為演習期間的同步規劃和執行提供通聯協調樞紐的功能。
