據美國國防先進研究計畫署（DARPA）於5月1日發布的消息指出，由諾斯洛普格拉曼（諾格）公司建造的「蝠鱝」（Manta Ray）無人水下載具原型已於2月和3月在南加州海岸完成全面性的水下測試。內容科目包括在水下使用所有載具的推進和航行模式如浮潛、俥葉和舵面等水下動力性能。
美國國防先進研究計畫署的蝠鱝計畫主任凱利．沃爾納博士對此表示，此次蝠鱝全面性驗證載具在現場由模組化分段快速組裝後即能備便進入實際操作，是測試工作的成功；整項測試涵蓋跨國模組運輸、現場組裝和後續部署，均展示超大型無人水下載具多種首創的能力。
負責展示驗證的諾斯洛普格拉曼公司將蝠鱝系統原型模組分批從馬里蘭州的建造地點運送到加州的測試地點，證明的運輸和組裝便利性有利於支援在世界各地快速部署的可能性，而不至於佔用海軍設施寶貴的碼頭空間。
沃爾納補充強調：「將載具直接運送到預定作業區域可以節省運輸過程耗用的能源。」「一旦展開部署，載具就會利用高效的浮潛能力在水中驅動滑行，載具的設計含有多個不同尺寸和類型的酬載艙間，可以執行各種海軍任務。」
國防先進計畫研究署指出，開發蝠鱝的目的在驗證新型長程，高續航力，具備酬載能力的無人水下載具可在動態海洋環境中持續運作的能力。目前該機構正與美國海軍合作，研究技術在完成測試後如何過渡到後續的階段。
由國防先進計畫研究署委託「派克瑪科技（PacMar Technologies）」公司製造的第2具蝠鱝驗證原型將於2024年起繼續關於能源系統方面的全面測試。
