根據諾斯洛普格拉曼公司（Northrop Grumman）於1月12日發布的聲明指出，該公司已與美國海軍簽訂合約，曼公司將憑藉其數十年的生產經驗，負責製造並交付新型MK 54 MOD 2輕型魚雷先進輕型魚雷，此款魚雷配備訂製設計可提高殺傷力的彈頭。此份價值2億3300萬元的主合約涵蓋製造驗證和品管工作，以及交付多枚用於鑑定測試的魚雷。
MK 54 MOD 2型魚雷是先進輕型魚雷計畫的一部分，由美國海軍根據與澳洲的合作開發協議進行設計和開發。MOD 2型魚雷在現有MK 54 MOD 1型魚雷的基礎上，分第1階段的殺傷力和第2階段的推進系統進行改良。MK54 MOD 2型魚雷能夠在各種海洋環境中追蹤、識別和攻擊水下目標。
第1階段的重點以改良的彈頭和處理能力提升殺傷力，而完整的 MK 54 MOD 2 能力集中在第2階段完成，透過引進「儲存化學能推進系統（Stored Chemical Energy Propulsion System, SCEPS）」取代Otto II 燃料發動機，提供更佳的航程、速度和深度性能。「儲存化學能推進系統」採用鋰鍋爐產生蒸汽以驅動汽輪機，負責開發的L3Harris公司已宣布已於2025年8月成功測試「儲存化學能推進系統」動力裝置，為後續的完整魚雷尾段設計奠定基礎。
於2000年代初期開始量產部署的第一代MK 54 MOD 0魚雷，是為解決MK 50魚雷成本過度昂貴和老式MK 46魚雷僅適合大洋作戰而在濱海區域表現不佳的缺點。因此結合MK 50魚雷的導引段和MK 46魚雷的彈頭及推進系統部分組合而成，並針對淺水性能進行改良，同時採用商用現貨（COTS）技術以進一步降低成本，並且與MK 48 ADCAP重型魚雷共用大部分軟體和電腦硬體。之後美國持續執行性能改良，開發出第二代的MK 54 MOD 1魚雷。
