諾斯洛普格拉曼公司（Northrop Grumman Corporation）於4月8日發布已完成組裝的「蝠鱝」（Manta Ray）全尺寸無人水下載具照片。諾斯洛普格拉曼指出，「蝠鱝」是一種以水下滑翔概念運作的新型無人水下載具，可搭載各類酬載執行長續航力、長程的水下任務，而無需現場人力提供後勤支援。
「蝠鱝」無人水下載具依照美國軍方國防先進研究計畫署（DARPA）啟動的計畫進行建造，主要在推動有助於未來無人水下載具設計發展如動力能源管理，增加酬載能力和低功率推進等的關鍵技術。其特性包括：可搭載各類酬載以支援各種任務，具備高度自主運作能力，能夠在錨定海底進入休眼的低功耗狀態，全套系統可輕易由5個標準貨櫃分裝的高度模組化，有利支援全球遠征部署和現場組裝。
國防先進研究計畫署於2020年3月展開第一階段的開發，選擇洛克希德馬汀、諾斯洛普格拉曼和納瓦泰克等3家公司負責開發相關技術和操作領域的整合解決方案，另外還有梅特隆公司負責開發針對運作所需深度的海底能量收集技術。諾斯洛普格拉曼和洛克希德馬汀等二家公司於2021年12月獲得第2階段的合約，以開發全尺寸的驗證系統原型。
全案開發目標分為3個階段，最終將建造出高度完全整合的驗證載具，可在動態的開放海洋環境中完成指定的水下任務。
