美國國防先進研究計畫署（DARPA）於2026年5月6日宣布已在愛德華空軍基地成功試飛XRQ-73 SHEPARD混合動力無人飛機，在推動更安靜與更長續航力的偵察無人飛機的技術取得顯著進展，顯示美國空軍研究實驗室與諾斯洛普格拉曼公司合作已將混合動力推進技術從實驗室測試階段推進到成為具有作戰價值的情報、監視與偵察（ISR）載台。
XRQ-73是重1250磅的3級無人飛機，採用的混合動力推進系統具備更低的聲學特徵和空載發電能力，其任務系統和燃料容量均針對實際戰術行動而非實驗性的短時飛行而設計，故有望提升未來偵察任務的生存能力，同時也有助於美國部署低特徵無人系統，以進行分散式和持續性的戰場監視。
XRQ-73的「RQ」代號突顯其為偵察性質屬性，而執行武裝攻擊任務的載台，因此將摧帶包括感測器、通訊、電子支援措施或是非動能電子效應的任務酬載，透過偵測、標定、識別或指示目標，為空中、地面與海上載台的火砲、飛彈提供目標指示，以發揮與武器相關的功能。
飛機的技術核心是其串聯式混合動力推進系統。透過串聯式混合動力的設計，使用燃油發動機驅動發電機產生電力，再供應給電動馬達驅動推進器。此種油電混合的動力系統讓燃油發動機在較窄但較有效率的區段運作，電池則吸收瞬態負載，而電動馬達可以在降低噪音的情況輸出動力，實現更安靜的飛行。
