美國國防先進研究計畫署（DARPA）於9月28日表示，由帕克瑪科技公司（PacMar Technologies）為該署蝠鱝（Manta Ray）計畫而製造的縮尺原型系統已於日前在夏威夷歐胡島海岸進行濺水測試。測試的目的在評估和確認系統上安裝的感測器功能，以及評估載具的流體動力性能，並分析滑翔構型艇身的關鍵自主行為表現。
蝠鱝計畫的總體目標是希望開發能夠獨立長時間執行任務的無人水下載具（UUV），而無需現場人力後勤支援或維護。國防先進研究計畫署於2020年啟動計畫，並選擇諾斯洛普格拉曼、帕克瑪科技和洛克希德馬汀等3家公司來推進計畫。在計畫的第1階段，實施的重點是設計和進行初步測試，以研究能源管理、載具可靠性、生物污垢和腐蝕控制、導航和海底避障等關鍵領域的創新方法。在第2階段選擇諾斯洛普格拉曼和帕克瑪科技作為承包商後，計畫目標在驗證能夠執行遙控、長時間水下任務的無人水下載具技術。
國防先進研究計畫署的蝠魟計畫主任凱爾．沃爾諾博士表示，載具濺水對水下的計畫而言是重要里程碑，因其能對系統運作的關鍵數據，使研究單位能夠驗證假設和模型，並生成有價值的數據，備便後續將進行的全面海上性能展示。透過此次測試，整個計畫進展距離實現新型長航時自主水下載具計畫目標又邁進關鍵一步。進入第2階段的諾斯洛普格拉曼則規劃於2024年進行系統原型的測試。
