諾斯洛普格拉曼公司「鷹爪IQ（Talon IQ）」實驗機在先前的試飛過程，成功在飛行途中進行不同自主軟體的使用更換，並且維持平順的飛行與運作，驗證同一架飛機可在飛行過程轉換使用不同公司自主控制軟體的能力。
試飛在加州莫哈韋沙漠上空進行，開始時先由諾斯洛普格拉曼公司自己開發的「稜鏡（Prism）」任務自主軟體縱控飛機，然後在飛行途中再過渡轉換成使用「應用直覺公司（Applied Intuition）」的任務自主軟體，最後再過渡到Accelint公司的任務自主軟體，整個過程成功展示該公司所描述，合作夥伴的自主系統在飛行過程能夠無縫平順的動態轉換，並維持各自的性能表現水準。
「鷹爪IQ」實驗機基於「比例複合公司（Scaled Composites）」的第437號模型（Model 437）飛機為核心加以改造，設計為開放式架構的模組化測試載臺，因此允許合作夥伴公司作為飛行自主硬體開發、整合和飛行測試任務的平臺。系統旨容許第三方自主技術在諾斯洛普格拉曼公司的「稜鏡」框架內運作，同時遵循美國政府的參考架構。諾斯洛普格拉曼公司將其定位為風險較低、成本較低的途徑，用在驗證自主軟體過渡到運用平臺之前的成熟度。
