美國海軍於9月21日表示，無人水面艦艇第1分隊（Unmanned Surface Vessel Division ONE, USVDIV-1）的遊騎兵號（Ranger）和水手號（Mariner），為參加「整合作戰問題23.2」（Integrated Battle Problem 23.2, IBP 23.2）操演，已於9月18日抵達日本橫須賀港艦隊機構基地。
「整合作戰問題23.2」於2023年8月啟動展開，是繼2023年稍早的「整合作戰問題23.1」之後，美國太平洋艦隊實驗計畫的第3次多域無人戰力演習。操演核心將著重在測試和開發中、大型無人水面載具的能力和概念，以能在印太地區實現先進的有人-無人組合編隊。
無人水面艦艇第1分隊在抵達橫須賀之前，也曾參加海軍和海軍陸戰隊的2023年大規模演習。並於演習期間與第1航艦打擊群整合，支援尼米茲級航艦卡爾文森號（CVN-70）擴大其海域覺知能力。演習將讓無人水面艦艇第1分隊以戰術指揮管制和各指揮官密切合作，制定無人載台的作戰概念。
美國海軍進一步表示，因為「整合作戰問題23.2」是第7艦隊在責任區首度使用無人水面艦艇實施演習，所以此次的港口訪問也是美國海軍的無人水面艦艇首次訪問日本。後續「整合作戰問題23.2」將持繼與合作夥伴和盟國一起測試、開發和評估如何將無人平台整合到艦隊的作戰，以創造作戰優勢並確保印太地區的區域安全與穩定。
