美國海軍的「大排水量無人水下載具」（Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle, LDUUV）計畫原已進展到第一階段，也於2022年2月命名為「蛇頭」（Snakehead），並準備推進到第二階段，但由於2023會計年度缺乏資金而陷入停滯。如今因為預算問題已經解決，所以美國海軍計劃於2024年內重啟「蛇頭」大排水量量無人水下載具計畫，將用目前庫存的原型系統進行驗證和實驗，還包括從水面艦艇上進行部署的測試。此外，海軍還規劃在此期間，對原型系統進行翻新和升級。
海軍計劃在2023至2024會計年度期間就計畫的第二階段進行市場研究，就現有商用的無人水下載具進行評估，調查是否有任何特定現成的無人水下載具能滿足海軍的需求。海軍系統司令部之先曾於2020年向業界發布「大排水量無人水下載具」計畫的邀請報價單草案。在此之前，2019 年，通用原子電磁系統（GA-EMS）贏得為「大排水量無人水下載具」原型開發和展示鋰離子容錯電池系統的合約。
目前海軍使用的原型系統則是由政府與產業界合作開發的，海軍計劃於2025年將原型系統轉入艦隊服役。
「蛇頭」大排水量無人水下載具是目前美國海軍現有最大可由潛艦發射的無人水下載具，開發的目的在為美國海軍的載台提供較中小型無人水下載具更高的續航力、潛深能力和酬載能力。
其具備模組化，可重新配置任務酬載的特性，並且由於直徑比標準魚雷發射管更大，因此必須從乾式掛載艙（DDS）施放部署，但也可由濱海戰鬥艦等之類的水面艦艇施放部署。
