日本防衛省宣布，9月23日下午1:00至3:00期間，有1架俄羅斯軍用巡邏機在北海道禮文島以北附近3次侵犯日本領空。這次的入侵行為促使日本航空自衛隊（JASDF）緊急出動戰鬥機進行攔截，並向入侵飛機發出無線電警告，顯示日本對於趨於頻繁的領空遭到入侵事件開始採取更為嚴厲的反應。
據防衛省發布的公告，入侵的俄羅斯飛機經確認為IL-38型海上巡邏機，先在13:03左右至13:04左右的第一次入侵時進入日本領空1分鐘，15:31左右第二次則進入日本領空30秒，15:42左右至15:43左右第三次再進入日本領空1分鐘。
作為回應，日本航空自衛隊出動北方航空方面隊的F-15和F-35戰鬥機進行攔截驅離，並多次發出無線電警告。在第三次入侵期間，航空自衛隊還首次發射熱焰彈作為警告信號，熱焰彈未擊中俄國巡邏機，雙方飛機和飛行員均無因此受傷。據資料顯示，航空自衛隊上次使用熱焰彈警告入侵領空飛機的記錄，是在1987年12月對侵犯沖繩等地區空域的前蘇聯軍用偵察機發出警告。
近日，中俄海軍甫於9月21日起在日本海實施「北部．聯合-2024」演習，參與艦艇還在9月22至23日之間穿越宗谷海峽。入侵的俄羅斯Il38海上巡邏機可能在沿途航程有發現不明水下目標，因此展開反潛措施。
